Modelado y optimización con algoritmos genéticos de la fuerza múscular a partir de EMG de superficie para la estimación del par articular durante la flexoextensión del codo

Abstract

Expone un modelo matemàtico, basado en el clàsico modelo de Hill-Zajac, que se puede utilizar para estimar y predecir los momentos de las articulaciones y las fuerzas musculares. Utiliza señales EMG como entradas para el modelo, y los paràmetros de los pares articulares predichos se optimizan a travès de Algoritmos Genèticos utilizando como referencia la dinàmica inversa del exoesqueleto.