Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
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Date
2015Author
Laboret, Sergio
Pucheta, Julián
Rodríguez Rivero, Cristian
González Reyes, Reinaldo
Metadata
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En este trabajo se presenta un controlador
derivativo fraccional de orden ¼ implementado como
filtro digital de ganancia estática unitaria para aumentar
la robustez del control de posición de un motor DC
Brushless frente a cambios en sus parámetros
electromecánicos y ante la presencia de una fuerte
alinealidad como saturación en la corriente y por ende
torque de comando. La estrategia propuesta consiste en
implementar un controlador de asignación de polos por
realimentación de las variables de estado, con el
derivador fraccional en serie con el mismo de modo de
aportar un adelanto de fase casi plano y mayor ganancia
en frecuencias altas, sin alterar las características de
régimen.