Sistema de seguimiento por imágenes asistido por GNSS-GPS:TV Tracker
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Date
2013Author
García Bravo, Santiago
Curetti, María
Arri, Gabriela
Pucheta, Julián
Mathé, Ladislao
Metadata
Show full item recordAbstract
En este trabajo se presenta el
desarrollo de un seguidor electro óptico, TV
Tracker. Se describe la etapa mecánica así como la
motorización del pedestal de dos ejes sobre el que se
montó un sensor óptico para el seguimiento por
imágenes. Luego se discute la máxima resolución
alcanzable según la precisión de los sensores y
herramientas para la instalación de la montura de
seguimiento en el terreno. También se describe la
etapa telemétrica de las coordenadas GPS del
objetivo a seguir, que sirve de apoyo al seguimiento
por imágenes en situaciones en que éstas no se
encuentran disponibles debido a pérdida de la
visibilidad del móvil. Se contrasta la precisión
esperable de cada método de seguimiento (imágenes
y GPS) y se explica el sentido de una fusión entre
ambas fuentes de información para el seguimiento.
También se describe el funcionamiento del software
de comando del seguidor. Finalmente se ensaya el
sistema en dos situaciones clave, primero se sigue un
avión comercial en modo óptico sin asistencia del
sistema de navegación satelital, y luego se sigue un
objetivo en tierra bajo situaciones de visibilidad y
ocultamiento de duración variable. Se presentan y
analizan resultados y se proponen líneas de
investigación futura.