dc.contributor.author | García Bravo, Santiago | |
dc.contributor.author | Curetti, María | |
dc.contributor.author | Arri, Gabriela | |
dc.contributor.author | Pucheta, Julián | |
dc.contributor.author | Mathé, Ladislao | |
dc.date.accessioned | 2022-11-08T11:19:50Z | |
dc.date.available | 2022-11-08T11:19:50Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.issn | 978-987-27739-7-7 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11086/29459 | |
dc.description.abstract | En este trabajo se presenta seguidor electro óptico, TV Tracker. Se describe la etapa mecánica así como la motorización del pedestal de dos ejes sobre el que se montó un sensor óptico para el seguimiento por imágenes. Luego se discute la máxima resolución alcanzable según la precisión de los sensores y herramientas para la instalación de la montura de seguimiento en el terreno. También se describe la etapa telemétrica de las coordenadas GPS del objetivo a seguir, que sirve de apoyo al seguimiento por imágenes en situaciones en que éstas no se encuentran disponibles debido a pérdida de la visibilidad del móvil. Se contrasta la precisión esperable de cada método de seguimiento (imágenes y GPS) y se explica el sentido de una fusión entre ambas fuentes de información para el seguimiento, y se describe el funcionamiento del software de comando del seguidor. Finalmente se ensaya el sistema en dos situaciones clave, primero se sigue un avión comercial sin asistencia del sistema de navegación satelital, y luego se sigue un objetivo en tierra bajo situaciones de visibilidad y ocultamiento de duración variable. Se presentan y analizan resultados y se proponen líneas de investigación futura. | es |
dc.format.medium | Impreso | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
dc.subject | E-O tracking system | es |
dc.subject | Seguidor electro óptico | es |
dc.subject | Software | es |
dc.subject | Navegación satelital | es |
dc.title | Sistema de seguimiento por imágenes asistido por GNSS-GPS: TV Tracker | es |
dc.type | conferenceObject | es |
dc.description.fil | Fil: García Bravo, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico; Argentina. | es |
dc.description.fil | Fil: Curetti, María. Instituto Universitario Aeronáutico; Argentina. | es |
dc.description.fil | Fil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico; Argentina. | es |
dc.description.fil | Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. | es |
dc.description.fil | Fil: Mathé, Ladislao. Instituto Universitario Aeronáutico; Argentina. | es |
dc.description.field | Control Automático y Robótica | |
dc.conference.city | San Carlos de Bariloche | |
dc.conference.country | Argentina | |
dc.conference.editorial | RPIC | |
dc.conference.event | RPIC 2013 - Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control | |
dc.conference.eventcity | San Carlos de Bariloche | |
dc.conference.eventcountry | Argentina | |
dc.conference.eventdate | 2013-9 | |
dc.conference.institution | Universidad Nacional de Río Negro - CONICET | |
dc.conference.journal | Anales RPIC 2013 | |
dc.conference.publication | Libro | |
dc.conference.work | Artículo Completo | |
dc.conference.type | Congreso | |