dc.contributor.author | Simeoni, Ezequiel | |
dc.contributor.author | Kollmann, Alejandro | |
dc.contributor.author | Beltramone, Diego | |
dc.date.accessioned | 2022-10-14T13:03:08Z | |
dc.date.available | 2022-10-14T13:03:08Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11086/28949 | |
dc.description.abstract | El siguiente trabajo se basa en el desarrollo de un exoesqueleto portátil de la articulación del codo, que asiste las funciones de la articulación mediante un sistema inteligente que adquiere y analiza en tiempo real las señales mioeléctricas de los principales grupos musculares responsables del movimiento de la articulación para ejecutar el movimiento en un actuador. En este caso, motor de CC. El dispositivo está destinado a personas que posean debilidad muscular (ya sea producida por alguna enfermedad, amputación de parte del miembro o malformaciones) que limite las tareas cotidianas de todo ser humano. Es decir, nuestro exoesqueleto actuará como un dispositivo que aumenta la fuerza del movimiento usando como parámetros las señales EMG. | es |
dc.format.medium | Impreso | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International | * |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
dc.subject | MMSS | es |
dc.subject | EMG | es |
dc.subject | Robótica | es |
dc.subject | Rehabilitación | es |
dc.title | Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas | es |
dc.type | conferenceObject | es |
dc.description.fil | Fil: Simeoni, Ezequiel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. | es |
dc.description.fil | Fil: Kollmann, Alejandro. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. | es |
dc.description.fil | Fil: Beltramone, Diego. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Ingeniería Biomédica; Argentina. | es |
dc.description.fil | Fil: Beltramone, Diego. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Ingeniería en Rehabilitación; Argentina. | es |
dc.description.field | Ingeniería Médica | |
dc.conference.city | Tucumán | |
dc.conference.country | Argentina | |
dc.conference.editorial | Sociedad Argentina de Bioingeniería | |
dc.conference.event | XIX Congreso Argentino de Bioingeniería ? VII Jornadas de Ingeniería Clínica | |
dc.conference.eventcity | San Miguel de Tucumán | |
dc.conference.eventcountry | Argentina | |
dc.conference.eventdate | 2013-9 | |
dc.conference.institution | Sociedad Argentina de Bioingeniería | |
dc.conference.journal | Libro Congreso | |
dc.conference.publication | Libro | |
dc.conference.work | Artículo Completo | |
dc.conference.type | Congreso | |