Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas

Abstract

El siguiente trabajo se basa en el desarrollo de un exoesqueleto portátil de la articulación del codo, que asiste las funciones de la articulación mediante un sistema inteligente que adquiere y analiza en tiempo real las señales mioeléctricas de los principales grupos musculares responsables del movimiento de la articulación para ejecutar el movimiento en un actuador. En este caso, motor de CC. El dispositivo está destinado a personas que posean debilidad muscular (ya sea producida por alguna enfermedad, amputación de parte del miembro o malformaciones) que limite las tareas cotidianas de todo ser humano. Es decir, nuestro exoesqueleto actuará como un dispositivo que aumenta la fuerza del movimiento usando como parámetros las señales EMG.