Hermes: Sistema robótico embebido para la educación
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Date
2014Author
Lichtensztein, Leandro Federico
Micolini, Orlando
Cebollada, Marcelo
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En la actualidad el uso de robots en la enseñanza es ampliamente aceptado. Se ha probado en numerosos estudios cómo el uso de estos dispositivos facilita el aprendizaje. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un robot denominado “Hermes”, cuya finalidad es ser utilizado en la educación a nivel secundario y universitario tanto en su programación, ampliación y construcción. Se siguieron criterios de funcionalidad, costo y simplicidad para el diseño y la selección de los componentes.
Se tuvo en cuenta la compatibilidad del robot aquí diseñado con las herramientas actualmente usadas, como el sistema
Lego Mindstorms y otros. Como resultado de este trabajo se obtuvo un robot con capacidad de ser programado y construido por los alumnos, con posibilidades de incorporar nuevas características. Este trabajo muestra que es posible diseñar y construir
dispositivos robóticos con fines de enseñanza.