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Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento

dc.contributor.authorArri, Gabriela
dc.contributor.authorCuretti, María
dc.contributor.authorGarcía Bravo, Santiago
dc.contributor.authorMathé, Ladislao
dc.date.accessioned2022-09-01T15:53:16Z
dc.date.available2022-09-01T15:53:16Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.issn1850-2806
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11086/28412
dc.description.abstractEste paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.es
dc.description.urihttp://42jaiio.sadio.org.ar/proceedings/
dc.format.mediumElectrónico y/o Digital
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectGlobal Positioning System (GPS)es
dc.subjectvisual servoinges
dc.subjecttiempo reales
dc.subjectProcesamiento de imágeneses
dc.titleFusión sensorial para una plataforma de seguimientoes
dc.typeconferenceObjectes
dc.description.filFil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.es
dc.description.filFil: Curetti, María. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.es
dc.description.filFil: García Bravo, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.es
dc.description.filFil: Mathé, Ladislao. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.es
dc.description.fieldControl Automático y Robótica
dc.conference.cityCABA
dc.conference.countryArgentina
dc.conference.editorialSADIO
dc.conference.eventJAIIO 2013 42º Jornadas Argentinas de Informática
dc.conference.eventcityCÓRDOBA
dc.conference.eventcountryArgentina
dc.conference.eventdate2013-9
dc.conference.institutionUniversidad Nacional de Córdoba - FAMAF
dc.conference.journalAnales de las 42 JAIIO
dc.conference.publicationRevista
dc.conference.workArtículo Completo
dc.conference.typeCongreso


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Arri_FusionSensorial_JAIIO42_f ...
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