Show simple item record

Robot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotado

dc.contributor.authorCaverzasi, Agustín
dc.contributor.authorSaravia Rajal, Fernando
dc.contributor.authorMicolini, Orlando
dc.contributor.authorMathé, Ladislao
dc.contributor.authorLichtensztein, Leandro Federico
dc.date.accessioned2022-08-31T12:40:02Z
dc.date.available2022-08-31T12:40:02Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.issn978-1-4799-4269-5
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11086/28389
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad de auto-localización, navegación y mapeo. Para ello se utilizaron varias tecnologías, tales como: la placa de desarrollo Arduino, el Sistema Operativo del robot (ROS), y el sensor Kinect. El robot desarrollado, además de permitir realizar mapeos, ofrece un amplio campo de aplicaciones como exploración de zonas peligrosas, la telepresencia y la educación.es
dc.format.mediumImpreso
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectMapeoes
dc.subjectKinectes
dc.subjectAutolocalizaciónes
dc.subjectRobóticaes
dc.subjectRobot Operating System– ROS-es
dc.titleRobot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotadoes
dc.typeconferenceObjectes
dc.description.filFil: Caverzasi, Agustín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.es
dc.description.filFil: Saravia Rajal, Fernando. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.es
dc.description.filFil: Micolini, Orlando. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.es
dc.description.filFil: Mathé, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.es
dc.description.filFil: Lichtensztein, Leandro Federico. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.es
dc.description.fieldControl Automático y Robótica
dc.conference.cityRío Negro
dc.conference.countryArgentina
dc.conference.editorialUniversidad Nacional de Río Negro
dc.conference.eventArgencon 2014
dc.conference.eventcityBariloche
dc.conference.eventcountryArgentina
dc.conference.eventdate2014-6
dc.conference.institutionIEEE-Universidad Nacional de Río Negro
dc.conference.journal2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)
dc.conference.publicationLibro
dc.conference.workArtículo Completo
dc.conference.typeCongreso


Files in this item

Thumbnail
Name:
Robot_m_vil_aut_nomo_para_crea ...
Size:
1.133Mb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International