Browsing FCEFyN - Congresos 2013 by Author "Saravia Rajal, Fernando"
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Robot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotado
Caverzasi, Agustín; Saravia Rajal, Fernando; Micolini, Orlando; Mathé, Ladislao; Lichtensztein, Leandro Federico (2014)En este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad ...