Browsing by Author "Mathé, Ladislao"

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    • An Optical Method for a Bomb Scoring System 

      Curetti, María; García Bravo, Santiago; Arri, Gabriela Soledad; Clement, Beaudouin; Mathé, Ladislao (2013)
      This paper discusses an optical method for a bomb scoring system. It is based on two arrays of fixed camera, used as sensors, and it employs trajectory estimation to compute the point of impact of ballistic bombs. It is ...

    • Control de un sensor háptico bidireccional para un brazo robótico en laparoscopía 

      Vaca, Alberto S.; Gaudiano, Marcos E.; Cáceres, Oscar; Mathé, Ladislao (2013)
      Se describe un trabajo teórico y experimental realizado sobre un brazo robótico para laparoscopía dotado de un sensor háptico. Este tipo de  sensor cumplirá dos funciones. Por un lado de posicionamiento, permitiendo al ...

    • Diseño de calibre post-process para la medición dimensional de piezas y corrección automática de máquinas herramientas 

      Sabbatini, Franco. (Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales., 2015)
      Diseña un sistema de control dimensional y de corrección de la máquina herramienta tipo "Post-Process" para ser implementado en procesos de producción masiva donde se requiera bajar costos productivos y mejorar la calidad ...

    • Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento 

      Arri, Gabriela; Curetti, María; García Bravo, Santiago; Mathé, Ladislao (2013)
      Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global ...

    • Robot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotado 

      Caverzasi, Agustín; Saravia Rajal, Fernando; Micolini, Orlando; Mathé, Ladislao; Lichtensztein, Leandro Federico (2014)
      En este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad ...

    • Sistema de seguimiento por imágenes asistido por GNSS-GPS: TV Tracker 

      García Bravo, Santiago; Curetti, María; Arri, Gabriela; Pucheta, Julián; Mathé, Ladislao (2013)
      En este trabajo se presenta seguidor electro óptico, TV Tracker. Se describe la etapa mecánica así como la motorización del pedestal de dos ejes sobre el que se montó un sensor óptico para el seguimiento por imágenes. Luego ...

    • Use of inertial and altimeter information for rectified searches in Image target tracking for drone applications 

      Curetti, Maria; Serra, Mariano; Garcia Bravo, Santiago; Flesia, Ana Georgina; Mathé, Ladislao (2015)
      In this paper, a model for target tracking with data fusion taken from inertial and altimeter sensors for a quadcopter is proposed. With some environmental restrains and using INS/altitude data, the new position and ...