Browsing by Subject "Cirugía Pediátrica"
Now showing items 1-1 of 1
-
Control de un sensor háptico bidireccional para un brazo robótico en laparoscopía
(2013)Se describe un trabajo teórico y experimental realizado sobre un brazo robótico para laparoscopía dotado de un sensor háptico. Este tipo de sensor cumplirá dos funciones. Por un lado de posicionamiento, permitiendo al ...