Browsing by Author "Gaudiano, Marcos E."
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Control de un sensor háptico bidireccional para un brazo robótico en laparoscopía
Vaca, Alberto S.; Gaudiano, Marcos E.; Cáceres, Oscar; Mathé, Ladislao (2013)Se describe un trabajo teórico y experimental realizado sobre un brazo robótico para laparoscopía dotado de un sensor háptico. Este tipo de sensor cumplirá dos funciones. Por un lado de posicionamiento, permitiendo al ...