Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado

Abstract

En esta tesis se propone una metodología de procesamiento de imágenes de alta resolución espacial tomadas por un vehículo aéreo no tripulado (VANT) a fin de detectar líneas de cultivo, aplicado a campos hortícolas periurbanos. El procesamiento de dichas imágenes es de carácter no supervisado, que permite la generalización del procedimiento desarrollado y la fácil adaptabilidad a otros conjuntos de datos de características similares. Se describen la fuente y propiedades de los datos utilizados, además de los algoritmos y conceptos aplicados para el procesamiento de los mismos hasta llegar al producto final, y se realiza un análisis de los resultados en dónde se detallan las principales fallas o fortalezas de las técnicas empleadas. Finalmente se llega a una conclusión sobre lo explorado durante este trabajo y se dejan asentados posibles líneas de trabajo futuro.

This work proposes a methodology for processing high-resolution spatial images taken by an unmanned aerial vehicle (UAV) to detect crop rows, specifically applied to peri-urban horticultural fields. The image processing approach employed is unsupervised, enabling the generalization of the developed procedure and its easy adaptability to other datasets with similar characteristics. The source and properties of the utilized data are described, along with the algorithms and concepts applied for their processing until the generation of the final product. Finally, conclusions are drawn regarding the findings of this research, and potential avenues for future work are outlined.